Task Autonomous traveling work At the proper position, the work starts only in the proper stateTo seemA position calculation means for positioning the body position by the satellite positioning system, a steering actuator (40) for operating the steering device, an engine rotation control means, a speed change means (44), a control device (30 ) Autonomously runs the autonomous traveling work vehicle (1) including the autonomous traveling work vehicle (1) including the traveling vehicle (1) along the set traveling route stored in the control device (30), accompanies the autonomous traveling work vehicle (1) A remote operation device (112) capable of operating an autonomous traveling work vehicle with an accompanying traveling working vehicle (100) performing work while the autonomous traveling working vehicle is operating, the control device (30) Control is made not to permit start of work at a position more than the set range from the start position (X).≪課題≫自律走行作業車両が適正な位置で、適正な状態でのみ作業が開始できるようする。≪手段≫衛星測位システムにより機体位置を測位する位置算出手段と、操舵装置を動作させる操舵アクチュエータ(40)と、エンジン回転制御手段と、変速手段(44)と、これらを制御する制御装置(30)とを備えた自律走行作業車両(1)を、前記制御装置(30)に記憶させた設定走行経路に沿って自律走行させるとともに、該自律走行作業車両(1)に有人運転で随伴走行しながら作業を行う随伴走行作業車両(100)に自律走行作業車両を操作可能な遠隔操作装置(112)を搭載する併走作業システムであって、前記制御装置(30)は、自律走行作業車両が作業開始位置(X)より設定範囲以上離れた位置では作業開始を許可しないように制御する。
