<> The autonomous traveling work vehicle stops the traveling before it deviates from the set traveling route so as to enable highly accurate work. A position calculation means for positioning the body position by the satellite positioning system, a steering actuator (40) for operating the steering device, an engine rotation control means, a speed change means (44), a control device (30 ) Autonomously runs the autonomous traveling work vehicle (1) including the autonomous traveling work vehicle (1) including the traveling vehicle (1) along the set traveling path stored in the control device (30), accompanies the autonomous traveling work vehicle (1) A remote operation device (112) capable of operating the autonomous traveling work vehicle with the accompanying traveling working vehicle (100) performing work while the control device (30) is in operation, the control device (30) When detecting large deviation from the set travel route, abnormality of sensor value, fuel run off, etc, stop autonomous traveling.≪課題≫自律走行作業車両が設定した走行経路から外れる前に走行を停止させて、精度の高い作業ができるようにする。≪手段≫衛星測位システムにより機体位置を測位する位置算出手段と、操舵装置を動作させる操舵アクチュエータ(40)と、エンジン回転制御手段と、変速手段(44)と、これらを制御する制御装置(30)とを備えた自律走行作業車両(1)を、前記制御装置(30)に記憶させた設定走行経路に沿って自律走行させるとともに、該自律走行作業車両(1)に有人運転で随伴走行しながら作業を行う随伴走行作業車両(100)に自律走行作業車両を操作可能な遠隔操作装置(112)を搭載する併走作業システムであって、前記制御装置(30)は、衛星からの信号途絶、設定した走行経路からの大きなずれ、センサ値の異常、燃料切れ等を検出すると、自律走行を停止させる。
