The autonomous traveling work vehicle stops the traveling before departing from the traveling path set by the autonomous traveling work vehicle, thereby enabling high-precision work. Position calculating means for measuring the position of the vehicle by the satellite position measuring system, steering actuator 40 for operating the steering apparatus, engine rotation controlling means, transmission means 44, and a control device 30 for controlling them The autonomous traveling work vehicle (1) is provided with an autonomous mobile work vehicle (1) autonomously traveling along a set travel route stored in the control device (30) A traveling operation system for mounting a remote operation device (112) capable of operating an autonomous traveling work vehicle on a traveling work vehicle (100), wherein the control device (30) When the sensor value abnormality or fuel shortage is detected, autonomous travel is stopped.자율 주행 작업 차량이 설정한 주행 경로로부터 벗어나기 전에 주행을 정지시켜, 정밀도 높은 작업이 가능하도록 한다. 위성 위치 측정 시스템에 의해 기체 위치를 측정하는 위치 산출 수단과, 조타 장치를 동작시키는 조타 액추에이터(40)와, 엔진 회전 제어 수단과, 변속 수단(44)과, 이들을 제어하는 제어 장치(30)를 구비한 자율 주행 작업 차량(1)을, 상기 제어 장치(30)에 기억시킨 설정 주행 경로를 따라 자율 주행시킴과 함께, 자율 주행 작업 차량(1)에 유인 운전으로 수반 주행하면서 작업을 실시하는 수반 주행 작업 차량(100)에 자율 주행 작업 차량을 조작 가능한 원격 조작 장치(112)를 탑재하는 병주 작업 시스템으로서, 상기 제어 장치(30)는 위성으로부터의 신호 두절, 설정한 주행 경로로부터의 큰 이탈, 센서치의 이상, 연료 부족 등을 검출하면, 자율 주행을 정지시킨다.
