The remote control device 112 that can communicate with the control device 30 of the autonomous traveling work vehicle 1 via the communication device 110 includes the communication device 111, the control device 119, the display device 113, and cameras 42F and 42R that photograph the front and rear. The display device 113 is provided with at least a remote operation area 113A for operating the autonomous traveling work vehicle 1, a peripheral image area 113B for displaying images taken by the cameras 42F and 42R, and a work state display area 113C. The peripheral image area 113B is provided with a front screen and a rear screen.自律走行作業車両１の制御装置３０と通信装置１１０を介して通信可能な遠隔操作装置１１２に、通信装置１１１と制御装置１１９と表示装置１１３と前方と後方を撮影するカメラ４２Ｆ・４２Ｒとを備え、該表示装置１１３には、少なくとも前記自律走行作業車両１を操作する遠隔操作領域１１３Ａと、前記カメラ４２Ｆ・４２Ｒにより撮影した映像を表示する周辺画像領域１１３Ｂと作業状態表示領域１１３Ｃが設けられ、前記周辺画像領域１１３Ｂには前方画面と後方画面とが設けられる。
