The control device 30 of the autonomous traveling work vehicle 1 is controlled by the control device 30 of the remote operation work vehicle 100 so that the autonomous traveling work vehicle can resume its work 112), so that when the head land is turned and travels at a set distance, the vehicle stops once and a restart signal of the turning end confirmation switch 114 provided in the accompanying traveling work vehicle 100 is received through the remote control device 112 Or the detected value of the steering sensor 120 provided on the accompanying traveling work vehicle 100 is transmitted to the control device 30 of the autonomous traveling work vehicle 1 via the remote control device 112, When the controller 100 recognizes that the head land turn has been completed, the operation is resumed.수반 주행 작업 차량의 선회가 종료하면, 자율 주행 작업 차량이 작업을 재개할 수 있도록, 자율 주행 작업 차량(1)의 제어 장치(30)는, 수반 주행 작업 차량(100)에 마련한 원격 조작 장치(112)와 통신 가능하여, 헤드랜드를 선회해 설정 거리 주행하면 일단 정지하고, 수반 주행 작업 차량(100)에 마련한 선회 종료 확인 스위치(114)의 재개시 신호가 원격 조작 장치(112)를 통해 수신되거나, 혹은, 수반 주행 작업 차량(100)에 마련한 조향 센서(120)의 검출치가 원격 조작 장치(112)를 통해 자율 주행 작업 차량(1)의 제어 장치(30)로 송신되어, 수반 주행 작업 차량(100)이 헤드랜드 선회를 종료했다고 인식하면, 작업을 재개한다.
