When the turning of the accompanying traveling work vehicle is finished, the control device 30 of the autonomous traveling work vehicle 1 is provided with a remote control device provided in the accompanying traveling work vehicle 100 so that the autonomous traveling work vehicle can resume work. 112), it is possible to communicate with the headland and stop once when driving at a set distance, and the restart signal of the turning end confirmation switch 114 provided in the accompanying driving work vehicle 100 is received through the remote control device 112. Or, the detected value of the steering sensor 120 provided in the accompanying traveling work vehicle 100 is transmitted to the control device 30 of the autonomous traveling working vehicle 1 through the remote control device 112, and the accompanying traveling working vehicle If it is recognized that (100) has finished turning the headland, the operation is resumed.수반 주행 작업 차량의 선회가 종료하면, 자율 주행 작업 차량이 작업을 재개할 수 있도록, 자율 주행 작업 차량(1)의 제어 장치(30)는, 수반 주행 작업 차량(100)에 마련한 원격 조작 장치(112)와 통신 가능하여, 헤드랜드를 선회해 설정 거리 주행하면 일단 정지하고, 수반 주행 작업 차량(100)에 마련한 선회 종료 확인 스위치(114)의 재개시 신호가 원격 조작 장치(112)를 통해 수신되거나, 혹은, 수반 주행 작업 차량(100)에 마련한 조향 센서(120)의 검출치가 원격 조작 장치(112)를 통해 자율 주행 작업 차량(1)의 제어 장치(30)로 송신되어, 수반 주행 작업 차량(100)이 헤드랜드 선회를 종료했다고 인식하면, 작업을 재개한다.
