When a self-driving vehicle traveling along a predetermined driving route using a satellite position measurement system is in front of a set distance position of a pavement or turning position or before a set time, a warning is given to an operator who has boarded the accompanying driving work vehicle. To this end, a bottle-operated vehicle that enables the autonomous traveling work vehicle 1 to be operated by a remote control device 112 mounted on the accompanying traveling work vehicle 100 for carrying out work while traveling with the autonomous traveling work vehicle 1 In the accompanying driving work vehicle 100 is provided with a display 113 and a speaker 151 as a notification means, the notification means is capable of communicating with the autonomous driving work vehicle 1 through the communication device 133, the When the distance L1 between the autonomous driving work vehicle 1 and the pavement end approaches the set distance L, the control device 30 passes through the communication device to the control device 130 of the accompanying travel work vehicle 100. By sending and notifying the warning by the notification means, if there is an abnormality before automatic driving, the abnormality is displayed and automatic driving is not permitted.위성 위치 측정 시스템을 이용해 미리 설정된 주행 경로를 따라 주행하는 자율 주행 작업 차량이, 포장단 또는 선회 위치의 설정 거리 위치 앞 또는 설정 시간 이전이 되면, 수반 주행 작업 차량에 승차한 오퍼레이터에게 예고 알림하도록 하기 위해, 자율 주행 작업 차량(1)에 수반 주행하면서 작업을 실시하는 수반 주행 작업 차량(100)에 탑재하는 원격 조작 장치(112)에 의해 자율 주행 작업 차량(1)을 조작 가능하게 하는 병주 작업 차량에 있어서, 수반 주행 작업 차량(100)에는 알림 수단으로서의 디스플레이(113) 및 스피커(151)가 마련되고, 알림 수단은 통신 장치(133)를 통해 자율 주행 작업 차량(1)과 통신 가능하고, 상기 자율 주행 작업 차량(1)과 포장단까지의 거리(L1)가 설정 거리(L)에 가까워지면, 제어 장치(30)는 통신 장치를 통해 수반 주행 작업 차량(100)의 제어 장치(130)로 송신해, 알림 수단에 의해 경고를 통지하고, 자동 주행하기 전에 이상이 있는 경우, 이상 개소를 표시하고 자동 주행은 허가하지 않는다.
