When an autonomous traveling work vehicle traveling along a predetermined traveling path using a satellite positioning system reaches a preset distance position or a set time before the packed end or turning position, Which enables the autonomous traveling work vehicle 1 to be operated by the remote control device 112 mounted on the accompanying traveling work vehicle 100 that carries out the work while traveling along with the autonomous traveling work vehicle 1, The accompanying driving vehicle 100 is provided with a display 113 and a speaker 151 as a notification means and the notification means is capable of communicating with the autonomous traveling work vehicle 1 via the communication device 133, When the distance L1 from the autonomic traveling work vehicle 1 to the package end becomes close to the set distance L, the control device 30 controls the traveling traveling work vehicle 100 To the control device 130 of the control unit 130 and notifies the driver of the warning. If there is an abnormality before the automatic driving, the abnormal point is displayed and the automatic driving is not permitted.위성 위치 측정 시스템을 이용해 미리 설정된 주행 경로를 따라 주행하는 자율 주행 작업 차량이, 포장단 또는 선회 위치의 설정 거리 위치 앞 또는 설정 시간 이전이 되면, 수반 주행 작업 차량에 승차한 오퍼레이터에게 예고 알림하도록 하기 위해, 자율 주행 작업 차량(1)에 수반 주행하면서 작업을 실시하는 수반 주행 작업 차량(100)에 탑재하는 원격 조작 장치(112)에 의해 자율 주행 작업 차량(1)을 조작 가능하게 하는 병주 작업 차량에 있어서, 수반 주행 작업 차량(100)에는 알림 수단으로서의 디스플레이(113) 및 스피커(151)가 마련되고, 알림 수단은 통신 장치(133)를 통해 자율 주행 작업 차량(1)과 통신 가능하고, 상기 자율 주행 작업 차량(1)과 포장단까지의 거리(L1)가 설정 거리(L)에 가까워지면, 제어 장치(30)는 통신 장치를 통해 수반 주행 작업 차량(100)의 제어 장치(130)로 송신해, 알림 수단에 의해 경고를 통지하고, 자동 주행하기 전에 이상이 있는 경우, 이상 개소를 표시하고 자동 주행은 허가하지 않는다.
