PROBLEM TO BE SOLVED: To cause an autonomously travelling autonomous travel work vehicle to undergo a system check prior to a working start, and to enable prevention of a possible accident and the like from occurring by finding out apparatuses with abnormality.SOLUTION: In an autonomous travel work vehicle 1 comprising location calculation means positioning a location of a vehicle body using a satellite positioning system, and a control device 30 causing the vehicle body to automatically travel or work along a set travelling route R, and an accompanying work vehicle capable of operating the autonomous travel working vehicle 1 by a remote operation device 112 loaded in an adjoint travel work vehicle 100 working as travelling and accompanying by the autonomous travel work vehicle 1, when an autonomous travel start operation is performed, a sensor and actuator are checked prior to the autonomous travel, and whether the sensor and actuator are normal or abnormal is displayed. When abnormality is displayed, the control device 30 is configured to not permit the autonomous travel.【課題】自律走行する自律走行作業車両が作業開始前にシステムチェックが行われて、異常がある機器を見つけて事故等を未然に防ぐことができるようにする。【解決手段】衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路Ｒに沿って自動的に走行及び作業をさせる制御装置３０とを備えた自律走行作業車両１と、該自律走行作業車両１に随伴走行しながら作業を行う随伴走行作業車両１００に搭載する遠隔操作装置１１２により自律走行作業車両１を操作可能とする併走作業車両において、制御装置３０は自動走行開始操作が行われると、自動走行する前にセンサ及びアクチュエータのチェックが行われ、正常であるか異常があるかが表示されるとともに、異常がある場合、異常個所を表示し自動走行は許可しない。【選択図】図４
