PROBLEM TO BE SOLVED: To properly set a travel finish position of a work vehicle which autonomously travels, for improving a work efficiency of an adjoint work vehicle.SOLUTION: An autonomous travel work vehicle 1 comprises: a vehicle body part 2 a work machine 24 a movement GPS antenna 34 a memory 309 a control part 30 and a remote control device 112. By the control part 30, while detecting a current position N of the vehicle body part 2 by a movement GPS antenna 35 in a farm field H stored in a storage part 309, the travel work vehicle can autonomously travel along a path R, in which the farm field H contains a work area HA containing a work path Ra, and a headland HB not containing the work path Ra. The control part 30 can make the vehicle body part 2 travel from a work finish position Gw of the work path Ra to a travel finish position Gr set in the headland HB after finish of work by the work machine 24 on the work path Ra.SELECTED DRAWING: Figure 6COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】自律走行する作業車両の走行終了位置を適正にすることで、随伴する作業車両による作業効率の向上を実現する。【解決手段】自律走行作業車両1は、車体部2と、作業機24と、移動GPSアンテナ34と、メモリ309と、制御部30と、遠隔操作装置112と、を備え、制御部30によって、記憶部309に記憶された圃場Hにおいて、移動GPSアンテナ35により車体部2の現在位置Nを検出しつつ経路Rに沿って自律的に走行可能であって、圃場Hは、作業経路Raを含む作業領域HAと、作業経路Raを含まない枕地HBとを含み、制御部30は、作業経路Raにおける作業機24による作業の終了後、作業経路Raの作業終了位置Gwから枕地HB内に設定される走行終了位置Grまで車体部2を走行させることが可能である。【選択図】図6
