A position calculating means for measuring the position of the aircraft by using the satellite positioning system so as to prompt attention of the person or the operator to improve safety by bringing the autonomous traveling work vehicle closer to a person, And a control device 30 for automatically causing the vehicle to travel and work, the person detecting sensor 70 is provided in the autonomous traveling working vehicle 1 to connect to the control device 30, causing the autonomous running vehicle 1 to travel autonomously in the setting work area When the person detection sensor 70 is traveling at the working speed while working, the fan detection sensor 70 detects the fan-shaped object having the longest distance from the detection of the intrusion of the person to the stop of the movement of the airframe When a person is detected within one setting range, the control device 30 controls to stop running.自律走行作業車両に人が近づくと、その人やオペレータに注意を促し安全性を向上できるように、衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路に沿って自動的に走行及び作業をさせる制御装置30とを備えた自律走行作業車両1において、自律走行作業車両1に人検知センサ70を設けて制御装置30と接続し、設定作業地内で自律走行させながら作業をしているときに、人検知センサ70が、作業速度で走行しているときに、人の侵入を検知してから機体の移動が停止するまでの最長距離を半径とする扇形の第一設定範囲内で人を検知すると、制御装置30は走行を停止するように制御する。
