A position calculating means for measuring the position of the base body by using a satellite position measuring system so as to improve the safety by urging the attention of the person or the operator when the person approaches the autonomous running work vehicle And a control device (30) for performing driving and operation on the autonomous traveling work vehicle (1), wherein a human detection sensor (70) is provided on the autonomic running work vehicle (1) Shaped workpiece having a radius that is the longest distance from the detection of the human being by the human detection sensor 70 at the time of the running of the work speed to the stop of the movement of the base, When the person is detected within the setting range of 1, the control device 30 controls to stop the running.자율 주행 작업 차량에 사람이 가까워지면, 그 사람이나 오퍼레이터의 주의를 촉구해 안전성을 향상할 수 있도록, 위성 위치 측정 시스템을 이용해 기체의 위치를 측정하는 위치 산출 수단과, 설정한 주행 경로를 따라 자동으로 주행 및 작업을 행하게 하는 제어 장치(30)를 구비한 자율 주행 작업 차량(1)에 있어서, 자율 주행 작업 차량(1)에 사람 검지 센서(70)를 마련해 제어 장치(30)와 접속하고, 설정 작업지 내에서 자율 주행시키면서 작업하고 있을 때, 작업 속도 주행시에 사람 검지 센서(70)가 사람의 침입을 검지하고 나서 기체의 이동이 정지할 때까지의 최장 거리를 반경으로 하는 부채꼴 형상의 제1 설정 범위 내에서 사람을 검지하면, 제어 장치(30)는 주행을 정지하도록 제어한다.
