一种手术机器人主手工具
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 胡江,王了
- 申请号：
- CN202020049574.9
- 公开号：
- CN212066857U
- 申请日:
- 2020.01.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种手术机器人主手工具，包括可与主手连接的壳体(100)；所述壳体(100)包括筒状的电机安装部(102)；所述电机(3)通过定位结构设置于所述电机安装部(102)内；所述电机安装部(102)的上部设置有端盖(9)，所述端盖(9)上设置有掌托(10)。本实用新型的主手工具，结构简单，操作方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
