一种主手工具
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王了,胡江,曹敏
- 申请号:
- CN202020049613.5
- 公开号:
- CN211796845U
- 申请日:
- 2020.01.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种主手工具,一种主手工具,包括可与主手连接的壳体(100);所述壳体(100)内设置有电机(3);所述电机(3)的电机轴(4)下部固定有编码器(5);所述电机(3)的电机体(2)的顶部固定有环状的连接座(12);所述连接座与第二控制块(8)固定连接。本实用新型的主手工具,结构简单,操作方便。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心