手术机器人驱动轮的旋转限位机构
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 谢敬涛,王了,徐登,梁东
- 申请号：
- CN201721272257.8
- 公开号：
- CN208598517U
- 申请日:
- 2017.29.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种手术机器人驱动轮的旋转限位机构,属于医疗器械技术领域。它解决了现有的机构对驱动轮限位效果差的问题。本手术机器人驱动轮的旋转限位机构,包括设于电机末端的用于约束电机转轴旋转角度的绝对值编码器,驱动轮与固定臂之间还设有当绝对值编码器失效后用于二次约束驱动轮旋转角度的约束组件,驱动轮在约束组件约束下所能旋转的角度大于驱动轮在绝对值编码器约束下所能旋转的角度。本实用新型对驱动轮有三重约束,约束效果好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
