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手术机器人主动臂的驱动结构
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 谢敬涛,王了,谢朝钦
- 申请号：
- CN201721272261.4
- 公开号：
- CN208598519U
- 申请日:
- 2017.29.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种手术机器人主动臂的驱动结构,属于医疗器械技术领域。它解决了现有的手术机器人主动臂的横滚电机与伸展电机采用分离布局的方式连接造成主动臂中部体积过于庞大的问题。本手术机器人主动臂的驱动结构,主动臂包括固定臂、铰接在固定臂一端的中段臂、铰接在中段臂远离固定臂一端的前段臂和铰接在前段臂远离中段臂一端的滑动臂,中段臂与前段臂构成平行四边形的两侧边,且两者之间形成有位于平行四边形顶点处的远心点,驱动结构包括用于驱动主动臂伸展的伸展电机和用于驱动主动臂旋转的横滚电机,主动臂在伸展过程中器械手的延长线始终穿过远心点。本实用新型将会大大减小主动臂中前部的体积和重量,使各臂摆位时不会造成干涉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
