微创手术机器人主动臂
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 谢敬涛,王了
- 申请号：
- CN201711129178.6
- 公开号：
- CN108042208A
- 申请日:
- 2017.11.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种微创手术机器人主动臂,属于医疗器械技术领域。它解决了现有的手术机器人主动臂占用空间大、伸展范围小的问题。本微创手术机器人主动臂,包括支撑体、设于支撑体上的支撑臂和设于支撑臂上的滑动臂,滑动臂上设有带器械手的手术器械,支撑臂的一侧设有圆弧形导轨一,滑动臂上设有滑块,支撑臂与滑动臂之间设有用于驱动滑块沿导轨一滑动的驱动组件一,在滑动臂沿导轨一运动的过程中所述的器械手始终沿导轨一的径向延伸。本发明具有伸展范围大、体积小等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
