执行机构及手术机器人
- 专利权人:
- 诺创智能医疗科技(杭州)有限公司
- 发明人:
- 闫泳利,柳建飞,黄善灯,潘鲁锋
- 申请号：
- CN202022333184.7
- 公开号：
- CN214128775U
- 申请日:
- 2020.10.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种执行机构及手术机器人，该执行机构包括驱动组件、手术器械及限位件，其中：所述驱动组件包括机座，以及装设于所述机座上的传动部件，所述限位件可拆卸地固定连接于所述机座；所述手术器械包括套杆及器械杆，所述套杆的一端伸入所述限位件内并与之周向限位配合，所述器械杆穿设于所述套杆内且一端传动连接至所述传动部件，所述器械杆能够在所述传动部件的带动下沿轴向移动，通过在机座上设置可拆卸更换的限位件，从而使得容易发生磨损的限位件能够自机座上拆卸并更换，从而达到消除磨损、保持驱动组件与手术器械之间的精确传动的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
