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传动件、驱动组件、执行机构及手术机器人
- 专利权人:
- 诺创智能医疗科技(杭州)有限公司
- 发明人:
- 闫泳利,柳建飞,黄善灯,潘鲁锋
- 申请号：
- CN202022334232.4
- 公开号：
- CN214128776U
- 申请日:
- 2020.10.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种传动件、驱动组件、执行机构及手术机器人，传动件包括本体，本体具有枢接部、运动输入部和张拉驱动部，其中：本体在运动输入部带动下摆动；沿本体的摆动方向，张拉驱动部与运动输入部互呈角度设置，且张拉驱动部上开设有滑槽，滑槽贯穿张拉驱动部的末端和侧面，分别形成端口和侧部间隙，当传动件绕枢接部的轴线摆动时，滑动端随之在滑槽内滑动，从而使得传动件能够对手术器械形成张拉的驱动作用，同时，手术器械的滑动端能够自端口滑出滑槽，从而实现手术器械与传动件的拆卸，这种形式的传动件既能够满足手术器械快速拆装的需求，又能够可靠驱动手术器械的操作端完成预设手术动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
