一种用于单孔微创手术的机器人装置
- 专利权人:
- 首都医科大学附属北京友谊医院
- 发明人:
- 张忠涛,郭伟,刘浩,周圆圆,刘洋
- 申请号：
- CN201911061415.9
- 公开号：
- CN110720987A
- 申请日:
- 2019.01.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种用于单孔微创手术的机器人装置,包括支架、至少一个驱动组件和至少一个手术器械,驱动组件包括外壳、动力源以及传动机构,外壳可往复移动地安装在支架上,且外壳的一侧具有开口;传动机构与动力源传动连接,并共同封装在外壳内,传动机构的输出端位于外壳的开口处;手术器械包括器械底盘和器械杆体,器械底盘可拆卸地安装在外壳的开口处,器械底盘与传动机构的输出端传动连接,器械杆体安装在器械底盘的远离外壳的一侧,并与器械底盘传动连接。该机器人装置通过将驱动组件模块化,使得手术器械的安拆更加方便,并能够与多种类型的微创手术器械进行适配,提高了机器人装置的兼容性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
