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手术机器人的手术器械机构
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王了,柳维强
- 申请号：
- CN201920003672.6
- 公开号：
- CN209661789U
- 申请日:
- 2019.02.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种手术机器人的手术器械机构,属于医疗器械技术领域。它解决了现有的手术器械结构设计不合理、抗冲击性差及无法进行反驱操作的问题。它包括基座、设于基座上的器械组件、位于基座前端的穿刺器以及用于将穿刺器固定在基座上的固定结构,器械组件的前部设有沿基座的长度方向延伸的刀杆,穿刺器与刀杆同轴,基座的一侧具有沿基座长度方向延伸的直线导轨,直线导轨上配合设有滑座,器械组件固定在滑座上,基座的另一侧设有与直线导轨平行的同步带一,器械组件通过连接座与同步带一固连,基座上设有用于驱动同步带一动作的驱动结构。本实用新型具有结构布置合理、传动效率高、反驱灵敏度高、抗冲击力强且安装与维护便捷等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
