手术机器人的传动带张紧机构
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 谢敬涛,王了,谢朝钦,徐登
- 申请号：
- CN201721272260.X
- 公开号：
- CN208598518U
- 申请日:
- 2017.29.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种手术机器人的传动带张紧机构,属于医疗器械技术领域。它解决了现有机构的传动带张紧效果差的问题。本手术机器人的传动带张紧机构,包括设于手术机器人摆动臂内的驱动轴和与驱动轴平行的传动轴,驱动轴上同轴固连有驱动轮,传动轴上同轴固连有传动轮,传动轮与驱动轮通过环形传动带传动连接,传动带上至少设有一个断口,断口处设有用于拉紧并调节传动带松紧的调节组件,传动带与驱动轮之间设有防止传动带打滑的防滑组件一,传动带与传动轮之间设有防滑组件二。本实用新型具有张紧效果好、结构设计合理、调节方便等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
