手术机器人的钢带传动机构
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 谢敬涛,王了,谢朝钦,徐登
- 申请号：
- CN201721272272.2
- 公开号：
- CN208598520U
- 申请日:
- 2017.29.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种手术机器人的钢带传动机构,属于医疗器械技术领域。它解决了现有的钢带需要采用张紧轮进行张紧存在结构复杂、重量大的问题。它包括设于手术机器人固定臂内的驱动轴和与驱动轴平行的传动轴,驱动轴上同轴固连有驱动轮,传动轴上同轴固连有与驱动轮对应设置的传动轮,驱动轮与传动轮之间设有钢带一和钢带二,钢带一的一端卷绕在传动轮上并与传动轮固连,钢带一的另一端卷绕在驱动轮上并与驱动轮固连,钢带二与钢带一平行且相对设置,钢带二的一端卷绕在传动轮上并与传动轮固连,钢带二的另一端卷绕在驱动轮上并与驱动轮固连。本实用新型具有结构简单、重量轻且传动效果好等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
