伸缩装置和手术机器人
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 袁帅,何超,何裕源,王常春,李涛
- 申请号：
- CN201810845763.4
- 公开号：
- CN108969106B
- 申请日:
- 2018.27.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种伸缩装置和手术机器人。所述伸缩装置和手术机器人包括基座、滑动装置、器械盒、至少两个传动模块,其中至少一个传动模块通过第一驱动轮驱动第一转轮转动,从而能够传递旋转运动。两个传动模块共同作用,可实现通过滑动装置驱动器械盒往复移动。且通过滑动装置驱动器械盒移动的运动,与通过第一驱动轮驱动第一转轮转动的运动相互解耦,从而可降低手术机器人的控制难度,进一步,可提高运动精度和顺畅度,还可减小伸缩装置的体积。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
