驱动盒、操作臂以及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 黄健,王雪生,高元倩,王建辰
- 申请号：
- CN202010085537.8
- 公开号：
- CN111134851A
- 申请日:
- 2020.09.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种驱动盒、操作臂以及手术机器人,所述驱动盒通过连杆以及贯穿所述连杆的驱动丝与末端器械连接,所述驱动盒包括与所述连杆连接的底座、设于所述底座上的驱动轴组件,以及设于所述底座上并收容所述驱动轴组件的壳体,所述驱动轴组件包括缠绕有驱动丝的驱动轴、通过所述驱动丝与所述驱动轴连接的调节部;所述调节部与所述壳体滑动连接,所述调节部用于沿着所述壳体移动到预定位置,以张紧或松弛所述驱动丝,所述驱动轴用于在转动时,通过所述驱动丝驱动所述末端器械实现对应自由度方向的运动。本发明可以对驱动丝的张紧度进行灵活调节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
