微创手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩
- 申请号：
- CN201810196605.0
- 公开号：
- CN108420468A
- 申请日:
- 2018.03.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种微创手术机器人,包括:主操作台及从操作设备,主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令,以控制从操作设备,从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令,并进行相应的操作,从操作设备包括:机械臂、设置于机械臂上的动力机构、设置于动力机构上的操作臂,机械臂用于调节操作臂的位置,动力机构用于驱动操作臂执行相应操作,操作臂用于伸入体内,并执行手术操作,操作臂包括末端器械、连接组件、第一驱动单元,末端器械开设有螺旋槽,且与连接组件的远端旋转连接,连接组件用于调整末端器械的姿态及位置,第一驱动单元的远端收容于螺旋槽内,以驱动末端器械基本沿第一驱动单元的轴向旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
