具有可调节连杆的从操作设备及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩,罗山,徐桂银
- 申请号：
- CN201810244002.3
- 公开号：
- CN108567487A
- 申请日:
- 2018.03.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种具有可调节连杆的从操作设备、手术机器人。从操作设备具有操作臂,所述操作臂包括:连接组件、驱动机构、连杆,连接组件包括第一连接组件;驱动机构用于驱动所述连接组件;连杆包括第一连杆、第二连杆,所述第一连杆设置于所述驱动机构上,并通过所述第一连接组件与所述第二连杆摆动连接,手术时所述第一连接组件位于体外。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
