操作臂、从操作设备及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩,罗山,韩志敏
- 申请号：
- CN201810244035.8
- 公开号：
- CN108814718A
- 申请日:
- 2018.03.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种操作臂及应用操作臂的从操作设备、手术机器人。操作臂,包括:驱动机构、连接组件、连杆,所述驱动机构用于驱动所述连接组件;所述连杆设置于所述驱动机构上;所述连接组件包括多个依次连接的连接单元,至少两个所述连接单元形成可转动的关节组件,所述关节组件包括耦合的第一主动关节组件、随动关节组件,所述第一主动关节组件位于所述驱动机构内,所述随动关节组件位于所述驱动机构外,并与所述连接杆的远端相连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
