连接组件、操作臂、从操作设备及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201811565441.0
- 公开号：
- CN110772324A
- 申请日:
- 2018.20.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种控制性较好的连接组件及应用该连接组件的操作臂、从操作设备、手术机器人,其中,连接组件包括连接单元及转动部,连接单元具有连接部,所述连接部包括匹配的第一连接部及/或第二连接部,分别用于与相邻所述连接单元的所述第二连接部及/或所述第一连接部相连接;转动部具有两个转动轴及连接两个所述转动轴的连接件,两个所述转动轴用于分别连接相邻两个所述连接单元,以形成一个关节组件,所述连接件用于令与其连接的两个所述转动轴之间的距离固定,以使所述关节组件转动时,所述第一连接部、所述第二连接部相对运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
