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手术机器人的主动臂
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 谢敬涛,王了,徐登,谢朝钦
- 申请号：
- CN201710912648.X
- 公开号：
- CN107647916A
- 申请日:
- 2017.09.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手术机器人的主动臂,属于医疗器械技术领域。它解决了现有手术机器人的主动臂为双侧支撑,存在体积大、重量大和伸展范围小的问题。本手术机器人的主动臂,包括设于支座上的固定臂、铰接在固定臂一端的中段臂、铰接在中段臂远离固定臂一端的前段臂和铰接在前段臂远离中段臂一端的滑动臂,滑动臂上设有带器械手的手术器械,中段臂位于固定臂的侧部,前段臂位于中段臂的侧部,中段臂与前段臂构成一平行四边形的两相邻边,两者之间具有位于平行四边形顶点处的供器械手穿过的远心点,支座与滑动臂之间设有用于驱动器械手以远心点为圆心摆动的驱动组件。本发明由于采用了单侧支撑,具有体积小、重量轻和伸展范围大等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
