一种姿态调整机构、主操作手装置及手术机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
- 发明人:
- 王建国,张家兴
- 申请号：
- CN202010512332.3
- 公开号：
- CN111529069A
- 申请日:
- 2020.06.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种姿态调整机构、主操作手装置及手术机器人，涉及医疗器械技术领域。姿态调整机构包括：第一连杆、第三法兰、第二连杆和主手夹，第二连杆的一端与第一连杆的一端铰接，以使第一连杆围绕第二轴向转动；第二连杆的另一端与第三法兰转动连接，以使第二连杆适于绕着第三轴向转动，主手夹与第一连杆另一端铰接，以使主手夹围绕第一轴向转动；其中，第二轴向与第三轴向垂直，第三轴向与第一轴向垂直，第二轴向与第一轴向垂直。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
