一种全被动型主操作手
- 专利权人:
- 苏州康多机器人有限公司
- 发明人:
- 杨文龙,张家兴,王建国
- 申请号：
- CN201811640660.0
- 公开号：
- CN109394343A
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种全被动型主操作手,位置部分和姿态部分,所述位置部分和所述姿态部分固定连接,所述位置部分包括基座;滑动支撑座设置在所述基座上并绕着所述基座的轴线R6转动;滑动座与所述滑动支撑座连接并绕着所述滑动支撑座的轴线R5转动;花键轴贯穿所述滑动座并绕着所述滑动座的轴线R4转动;所述三轴线R4、R5、R6相交于一点,本发明通过对位置部分的全新的结构设计,整体结构布局沿同一轴线,且位置部分的三轴交于一点,结构集中,体积小,工作空间大且利用充分。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
