一种数据自校准主操作手
- 专利权人:
- 苏州康多机器人有限公司
- 发明人:
- 杨文龙,张家兴,王建国
- 申请号：
- CN201811640672.3
- 公开号：
- CN109394344A
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种数据自校准主操作手,位置部分和姿态部分,所述位置部分和所述姿态部分固定连接,所述姿态部分固定设置有九轴传感器,该主操作手通过在第一关节处设置九轴传感器,实现主操作手关节运动数据采集的安全性和准确性,且九轴传感器应用在主操作手中的结构设计简洁,大大减少了电气元件的数量,大大降低了结构成成本和体积。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
