便于布线的七自由度主手
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 徐登,王了,曹烁,谢敬涛
- 申请号：
- CN201720977280.0
- 公开号：
- CN208319316U
- 申请日:
- 2017.07.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种便于布线的七自由度主手,属于医疗器械技术领域。它解决了现有的七自由度主手中各自由度相互旋转存在布线不方便、走线会对各自由度的机械运动产生干扰的问题。它包括具有支撑臂一的手臂关节和具有支撑臂二的手腕关节,手腕关节包括L杆一、位于L杆一内侧的L杆二和位于L杆二内侧的L杆三,L杆一、L杆二和L杆三的内部中空,L杆一上固定有穿设于支撑臂二内的转轴一,L杆二上固定有穿设于L杆一的竖杆内的转轴二,L杆三上固定有穿设于L杆二的横杆内的转轴三,转轴一内具有通孔一,转轴二内具有通孔二,转轴三内具有通孔三。本实用新型可对接线进行合理布置,防止接线对各杆件的机械运动产生干扰。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
