PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate wearing in a walking aid device for assisting walking.SOLUTION: A walking aid device that is worn in the legs of a user and assists the walking of a user by adding assist force includes: an upper part 20 wearable in the waist of a user lower parts 10 having right and left leg parts positioned on the outer sides of the legs of the user a connection part capable of connecting the upper part 20 to the lower parts 10 when the user wears the walking aid device and a sensor 70L functioning as a direction detection unit capable of detecting the position of a marker 21L arranged in the upper part 20 when a waist link 11L is not connected to the upper part 20 by the connection part, and functioning as an external world recognition means when a detection direction is changed in a case where the wait link 11L is connected to the upper part 20 by the connection part.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】歩行をアシストする歩行補助装置において装着の容易化を図る。【解決手段】、ユーザーの脚部に装着されアシスト力を加えることでユーザーの歩行を補助する歩行補助装置において、ユーザーの腰に装着可能な上パーツ20と、ユーザーの脚部外側に位置する左右の脚パーツを備えた下パーツ10と、ユーザーが歩行補助装置を装着した際、上パーツ20と下パーツ10とを連結可能とする連結部と、連結部により腰リンク11Lと前記上パーツ20が連結されていないときは上パーツ20に設けられたマーカー21L位置を検出可能とする方向検出手段として機能し、連結部により前記腰リンク11Lと前記上パーツ20が連結されたときは検出方向が変更されることで外界認識手段として機能するセンサ70Lを備える。【選択図】図4
