PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate wearing in a walking aid device for assisting walking.SOLUTION: A walking aid device that is worn in the legs of a user and assists walking of a user by adding assist force includes: an upper part wearable in the waist of a user lower parts having right and left leg parts positioned on the outer sides of the legs of the user and a connection part capable of connecting the upper part to the lower parts when a user wears the walking aid device.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】歩行をアシストする歩行補助装置において装着の容易化を図る。【解決手段】本発明は、ユーザーの脚部に装着されアシスト力を加えることでユーザーの歩行を補助する歩行補助装置において、ユーザーの腰に装着可能な上パーツと、ユーザーの脚部外側に位置する左右の脚パーツを備えた下パーツと、ユーザーが歩行補助装置を装着する際、上パーツと下パーツとを連結可能とする連結部を備えたことを特徴とする。【選択図】図4