KIM, DAE HEE,김대희,SEO, KAP HO,서갑호,YUN, SUNG JO,윤성조,SUH, JIN HO,서진호,HER, YONG SORK,허용석,KIM, DAE HEEKR,SEO, KAP HOKR,YUN, SUNG JOKR,SUH, JIN HOKR,HER, YONG SORKKR
申请号：
KR1020140010427
公开号：
KR1020150090354A
申请日:
2014.01.28
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to a walking-assist robot and, more specifically, to an apparatus and a method for controlling muscle rehabilitation using a walking-assist robot, which comprises: being equipped with a cloth-type wearable tool inside the exoskeleton of a walking-assist robot； attaching an electrode by determining a position to be set on a position capable of stimulating a neuromuscular junction of a muscle to be a target of rehabilitation treatment on the cloth wearable tool； stimulating at least one voluntary muscle of the paralyzed body part using a voluntary muscle biosignal such as electromyogram (EMG) of the paralyzed body part to be a target of rehabilitation treatment； and controlling an actuator of a walking-assist robot exoskeleton by using a biosignal thereof.본 발명은 보행 보조 로봇에 관한 것으로서, 더 상세하게는 보행 보조 로봇 외골격 안쪽에 의복형 착용 도구를 구비하고, 그 의복 착용 도구에 재활 치료의 대상이 되는 근육의 신경근 접합부를 자극할 수 있는 위치에 설정되도록 위치를 결정하여 전극을 부착하고, 재활 치료 대상이 되는 마비된 신체 부분의 수의근 생체 신호(예를 들면, EMG: ElectroMyoGram)를 이용하여 마비된 신체 부분의 하나 이상의 수의근을 자극하도록 하고, 보행 보조 로봇 외골격의 액츄에이터를 그 생체 신호를 이용하여 제어하는 보행 보조 로봇을 이용한 근육 재활 훈련 제어 장치 및 방법에 대한 것이다.
