PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for effectively performing a rehabilitation by moving a muscle or joint difficult to be voluntarily moved due to paralysis even a little by an individuals will and effort, detecting the site, direction and intensity of a motion caused on this occasion, generating a pulse magnetic field according to the level of a sensor signal to cause large muscle contraction by magnetic stimulation, thereby enhancing the intensity of the motion of the muscle, and creating a neural network using the plasticity of the brain.SOLUTION: A displacement caused in the muscle or joint by voluntary exercise is detected by an optical sensor, or an ultrasonic sensor, or a magnetic sensor, and a sensor output potential corresponding to the site, direction and intensity thereof is used as a trigger signal. A magnetic pulse of the intensity and frequency corresponding to the level of the trigger signal is generated in one or a plurality of magnetic stimulation coils connected to a pulse power source. The motor area of the cerebrum or the muscle is magnetically stimulated by this magnetic pulse, whereby the motion of the paralyzed muscle is enhanced.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】麻痺により随意運動が困難な筋肉あるいは関節を、本人の意思と努力によってわずかでも動かし、その際に生じる動きの、部位、方向および強さをセンサで検出する。センサ信号のレベルに応じたパルス磁場を発生して、磁気刺激による大きな筋収縮を生じさせ、筋肉の動きを増強する。脳の可塑性を活用して神経ネットワークを構築し、リハビリテーションを効果的に行う技術を提供する。【解決手段】自発運動によって筋肉若しくは関節に生じる変位を、光学センサ、あるいは超音波センサ、あるいは磁気センサによって検出し、この部位、方向および強さに対応するセンサ出力電位をトリガ信号として用いる。パルス電源に接続した一個または複数個の磁気刺激コイルに、トリガ信号レベルに対応する強度、回数の磁気パルスを発生させる。この磁気パルスによって大脳の運動野又は筋肉を磁気刺激することにより麻痺した筋肉の動きを増強する。【選択図】図1
