PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce unnecessary electrical stimulation to a paralyzed lower limb.SOLUTION: An assist device for assisting a patient with a paralyzed lower limb in walking includes: a first sensor for detecting first information indicating a movement in the forward direction of a lower end part of the paralyzed lower limb a second sensor for detecting second information indicating a movement in the vertical direction of the lower end part and a control part for controlling electrical stimulation given to a muscle of the paralyzed lower limb based on the first information and the second information.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】麻痺した下肢への不必要な電気刺激を低減する。【解決手段】麻痺した下肢を有する患者の歩行を補助する補助装置は、前記麻痺した下肢の下端部の前方向における運動を示す第1情報を検知するための第1センサと、前記下端部の鉛直方向における運動を示す第2情報を検知するための第2センサと、前記第1情報および前記第2情報に基づいて、前記麻痺した下肢の筋肉に対して与える電気刺激を制御する制御部と、を備える。【選択図】図1
