PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate wearing in a walking aid device for assisting walking.SOLUTION: A walking aid device that is worn in the legs of a user and assists walking of the user by adding assist force includes: an upper part wearable in the waist of a user lower parts having right and left leg parts positioned on the outer sides of the legs of the user a connection part capable of connecting the upper part to the lower parts when the user wears the walking aid device and direction detection units arranged on lower part sides and capable of detecting the position of a marker arranged in the upper part.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】歩行をアシストする歩行補助装置において装着の容易化を図る。【解決手段】本発明は、ユーザーの脚部に装着されアシスト力を加えることでユーザーの歩行を補助する歩行補助装置において、ユーザーの腰に装着可能な上パーツと、ユーザーの脚部外側に位置する左右の脚パーツを備えた下パーツと、ユーザーが歩行補助装置を装着する際、上パーツと下パーツとを連結可能とする連結部と、下パーツ側に設けられると共に、上パーツに設けられたマーカー位置を検出可能とする方向検出部を備えたことを特徴とする。【選択図】図4
