Wearable stretching device according to the present invention is provided to be movable, a plurality of moving parts connected to the limbs of the human body, the power providing unit is provided in the moving unit to provide power, provided in the moving unit, The position control unit which receives a signal from the outside and controls the position of the moving unit is disclosed.본 발명에 따른 웨어러블 스트레칭 장치는 이동 가능하게 구비되고, 인체의 사지가 구속되도록 연결되는 다수의 이동부, 상기 이동부 내부에 구비되어 동력을 제공하는 동력제공부, 상기 이동부 내부에 구비되고, 외부에서 신호를 제공받아 이동부의 위치를 제어하는 위치제어부를 개시한다.
