Disclosed is a pet walking aid. The pet walking aid comprises: a support part longitudinally installed along a side surface of a body part of the pet and supported on a harness part worn on the pet； a connection part detachably connected to be protruded toward the ground surface from the front and the back of the support part and having elasticity； and a rotation wheel rotatably installed at a lower portion of the connection part. According to the present invention, the pet walking aid helps pet stably walk.애완 동물 보행 보조기가 개시된다. 애완 동물 보행 보조기는, 애완 동물의 몸통부의 측면을 따라 긴 길이로 설치되며 애완 동물에 착용된 하니스부에 지지되는 서포트부와, 서포트부의 전방 또는 후방에서 지면 방향으로 돌출된 상태로 분리 가능하게 연결되며 탄성력을 갖는 연결부와, 연결부의 하부에 회전 가능하게 설치되는 회전 휠을 포함한다.
