PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking training apparatus optimally executing tension by moving, before the walking training, tensile means to a leg-part side to which a walking assist device is worn.SOLUTION: The walking training apparatus includes: a walking assist device 2 that is worn to a leg part of a user and assists walking of the user first tensile means 35 that forward pulls at least one of the walking assist device 2 and the users leg and second tensile means 37 that backward pulls at least one of the walking assist device and the users leg. The first and second tensile means are provided movably in a direction of the shoulders of the user. Before the user starts the walking training, control means 33 executes control of moving the first and second tensile means to the leg-part side to which the walking assist device 1 is worn.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】歩行訓練前に、歩行補助装置が装着された脚部側に引張手段を移動させることで、最適に引張を行う歩行訓練装置を提供する。【解決手段】歩行訓練装置は、ユーザの脚部に装着され、該ユーザの歩行を補助する歩行補助装置2と、歩行補助装置2及びユーザの脚部のうち少なくとも一方を、前方に引張する第1引張手段35と、歩行補助装置及びユーザの脚部のうち少なくとも一方を、後方に引張する第2引張手段37と、を備える。第1及び第2引張手段は、ユーザの肩幅方向に移動可能に設けられている。制御手段33は、ユーザの歩行訓練開始前に、歩行補助装置1が装着された脚部側に、第1及び第2引張手段を移動させるための制御を行なう。【選択図】図1
