PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a possibility to apply burden on a user in a stepping motion.SOLUTION: A walking training device includes: a treadmill； a walking assist device mounted on a leg of a user so as to assist walking of a user； first tension means for pulling at least one of the walking assist device and the leg of a user upward and forward； second tension means for pulling at least one of the walking assist device and the leg of a user upward and backward； and control means for respectively controlling tensions of the first tension means and the second tension means so as to reduce a load on the leg of a user. The control means respectively controls tensions of the first tension means and the second tension means to thereby allow a direction of tension resultant force being resultant force of the first tension means and the second tension means to be changed backward compared with a case where the treadmill is actuated when the treadmill is not actuated.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】足踏み動作時に、ユーザに負担が掛かる可能性を抑制すること。【解決手段】歩行訓練装置は、トレッドミルと、ユーザの脚部に装着され、ユーザの歩行を補助する歩行補助装置と、歩行補助装置及びユーザの脚部のうち少なくとも一方を上方かつ前方に引張する第１引張手段と、歩行補助装置及びユーザの脚部のうち少なくとも一方を上方かつ後方に引張する第２引張手段と、ユーザの脚部の負荷を軽減するように、第１引張手段及び第２引張手段の引張力をそれぞれ制御する制御手段と、を備えている。制御手段は、トレッドミルが非作動の場合、トレッドミルが作動している場合よりも、第１引張手段及び第２引張手段の引張力の合力である引張合力の方向が後方向に変化するように、第１引張手段及び第２引張手段の引張力をそれぞれ制御する。【選択図】図３
