PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking training device capable of reducing discomfort felt by a user.SOLUTION: In a walking training device 1, a control device (control unit) 33 controls the tension force of a first tension unit 35 and a second tension unit 37 based on a "swing angle" of leg parts of a user on which a walking assist device 2 is mounted so as to decrease a difference in the moment between the weight moment of the walking assist device 2 and the moment generated in the walking assist device 2 when the walking assist device is pulled by the first tension unit 35 and the second tension unit 37.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】ユーザに感じさせる違和感を低減することができる、歩行訓練装置を提供する。【解決手段】歩行訓練装置1において制御装置(制御部)33は、歩行補助装置2の重量モーメントと、第1引張部35及び第2引張部37によって引っ張られることで歩行補助装置2に発生するモーメントと、のモーメント差を小さくするように、第1引張部35及び第2引張部37の引張力を、歩行補助装置2が装着されたユーザの脚部の「振り角度」に基づいて、制御する。【選択図】図1
