PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a walking burden on a user during walking training.SOLUTION: The walking training device includes a walking assist device, first tension means, and second tension means. The walking assist device is mounted on a user's leg part and assists the user's walking. The first tension means pulls at least one of the walking assist device and the user's leg part upward and forward. The second tension means pulls at least one of the walking assist device and the user's leg part upward and backward.【課題】歩行訓練時におけるユーザの歩行負荷を軽減すること。【解決手段】歩行訓練装置は、歩行補助装置と、第1引張手段と、第2引張手段と、を備えている。歩行補助装置は、ユーザの脚部に装着され、該ユーザの歩行を補助している。第1引張手段は、歩行補助装置及びユーザの脚部のうち少なくとも一方を上方かつ前方に引張している。第2引張手段は、歩行補助装置及びユーザの脚部のうち少なくとも一方を上方かつ後方に引張している。【選択図】図1