PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking training device capable of correcting a shift of a shooting range of a camera due to mounting accuracy of a camera and reducing a load of an image processing device accompanying a process of correcting the shift of the shooting range. A walking training device 1 according to one aspect of the present invention is a device for a walking trainee to perform walking training using a treadmill, and includes a main body 10 and at least one or more attached to the main body 10. And an angle adjustment unit 30 for adjusting the rotation angles of the cameras 61 and 62. The angle adjustment unit 30 includes a roll angle adjustment unit 32 for adjusting the rotation angle of the cameras 61 and 62 in the roll direction, a pitch angle adjustment unit 33 for adjusting the rotation angle of the cameras 61 and 62 in the pitch direction, and a camera. At least one of the yaw angle adjustment units for adjusting the rotation angle of the yams 61, 62 is provided. [Selection diagram] Figure 2【課題】カメラの取付け精度に起因するカメラの撮影範囲のずれを補正できると共に、撮影範囲のずれの補正処理に伴う画像処理装置の負荷を軽減することが可能な歩行訓練装置を提供すること。【解決手段】本発明の一態様に係る歩行訓練装置１は、歩行訓練者がトレッドミルを利用して歩行訓練を行うための装置であり、本体１０と、本体１０に取付けられる、少なくとも１以上のカメラ６１，６２の回転角を調節するための角度調節ユニット３０とを備える。角度調節ユニット３０は、カメラ６１，６２のロール方向の回転角を調節するためのロール角調節部３２、カメラ６１，６２のピッチ方向の回転角を調節するためのピッチ角調節部３３、及びカメラ６１，６２のヨー方向の回転角を調節するためのヨー角調節部のうちの少なくとも一つを備える。【選択図】図２
