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辅助装置、辅助方法以及程序
- 专利权人:
- 松下知识产权经营株式会社
- 发明人:
- S·W·约翰,村上健太,竹内宏树,足立信夫
- 申请号：
- CN201811247357.4
- 公开号：
- CN109718062A
- 申请日:
- 2018.25.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置具备连接上半身带和左右膝带的线(110)以及马达(114)。马达在对把持物品的用户向后步行进行辅助时,在左腿的步行相位中,在第一区间中使第二线(110a2)产生第一阈值以上的张力,在除第一区间的第五区间中使第二线产生第二阈值以上的张力,在第二区间中使第一线(110a1)产生第一阈值以上的张力,在除第二区间的第六区间中使第一线产生比第二阈值小的张力,在右腿的步行相位中,在第三区间中使第四线(110a4)产生第一阈值以上的张力,在除第三区间的第七区间中使第四线产生第二阈值以上的张力,在第四区间中使第三线(110a3)产生第一阈值以上的张力,在除第四区间的第八区间中使第三线产生比第二阈值小的张力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
