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辅助装置、辅助方法以及程序
- 专利权人:
- 松下知识产权经营株式会社
- 发明人:
- 村上健太,S·W·约翰,竹内宏树,足立信夫
- 申请号：
- CN201811176350.8
- 公开号：
- CN109662868A
- 申请日:
- 2018.10.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种辅助装置、辅助方法以及程序。马达(114)在辅助把持物品的用户的步行的情况下,在左腿的步行相位中,使第一线(114a1)在除去第一区间的第五区间中产生比第二阈值小的张力,第一区间是使第一线产生第一阈值以上的张力的区间,使第二线(114a2)在除去第二区间的第六区间中产生第二阈值以上的张力,第二区间是使第二线产生第一阈值以上的张力的区间,在右腿的步行相位中,使第三线(114a3)在除去第三区间的第七区间中产生比第二阈值小的张力,第三区间是使第三线产生第一阈值以上的张力的区间,使第四线(114a4)在除去的第四区间的第八区间中产生第二阈值以上的张力,第四区间是使第四线产生第一阈值以上的张力的区间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
