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辅助装置、辅助方法以及程序
专利权人:
松下知识产权经营株式会社
发明人:
村上健太,S·W·约翰,竹内宏树,足立信夫
申请号:
CN201811281603.8
公开号:
CN109718064A
申请日:
2018.24.10
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本公开涉及支援穿戴者的步行的辅助装置、辅助方法以及程序。辅助装置包括在用户的前部及后部将上半身带(111)及左膝带(112a)连接的第一线(110a1)及第二线(110a2)、在所述用户的前部及后部将所述上半身带及右膝带(112b)连接的第三线(110a3)及第四线(110a4)、马达(114)、所述用户的左手的左传感器(301a)、所述用户的右手的右传感器(301b),在所述左传感器的左传感器值比所述右传感器的右传感器值大的情况下,使第一线及第二线的张力比第三线及第四线的张力大,在所述右传感器值比所述左传感器值大的情况下,使所述第三线及所述第四线的张力比所述第一线及所述第二线的张力大。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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